Sholat berjamaah terlambat, bagaimana baiknya?

sering terlihat orang yg datang terlambat berjama'ah (masbuq) biasanya bengong dulu, lalu mulai sholat kalau imam sudah posisi berdiri
padahal bersujud sersama orang2 yg sujud sudah menambah "point" pahala

Sabda Rasulullah saw: "Apabila seseorang di antara kamu datang (untuk) solat sewaktu kami sujud, hendaklah ikut sujud dan janganlah kamu hitung itu satu rakat. Barangsiapa yang mendapati rukuk bersama imam, maka ia telah mendapat satu rakaat."(H.R. Abu Daud).